Algoritmo de control anticipatorio assisted-as-needed para neurorrehabilitación funcional de extremidad superior

Los dispositivos robóticos se están convirtiendo en una alternativa muy extendida a las terapias de neurorrehabilitación funcional tradicionales al ofrecer una práctica más intensiva sin incrementar el tiempo empleado en la supervisión por parte de los terapeutas especialistas. Por ello, este trabajo de investigación propone un algoritmo de control anticipatorio que, bajo el paradigma 'assisted-as-needed', proporcione a una ortesis robótica las capacidades de actuación necesarias para comportarse tal y como lo haría un terapeuta que proporciona una sesión de terapia manual. Dicho algoritmo de control ha sido validado mediante un simulador robótico obteniéndose resultados que demuestran su eficacia

Clasificación de sujetos según el control motor de la extremidad superior en Neurorrehabilitación Funcional

El presente trabajo propone la aplicación de las redes neuronales artificiales (RNA) en la comparación del movimiento de la extremidad superior entre sujetos con Daño Cerebral Adquirido y sujetos sanos. La finalidad de esta comparación es clasificar a los sujetos según su control motor para posteriormente emitir una valoración funcional del movimiento como parte de un método de evaluación objetiva en neurorrehabiliatación funcional de extremidad superior. Para realizar esta comparación se propone un método en el que se aplica un pre-procesado a los datos usando análisis de componentes principales (ACP) para reducir la dimensión de los mismos y entrenar la red. Fueron evaluadas diferentes estructuras de redes. El resultado obtenido con el método propuesto fue de un 95.65% de exactitud en la clasificación. Este resultado permite certificar el uso de las RNAs como una opción viable para la evaluación disfuncional del movimiento de sujetos sanos y con DCA. Esta investigación puede ser considerada como un estudio piloto para investigaciones en mayor profundidad que corroboren estos resultados

Comparación del movimiento de alcance entre sujetos Sanos y Patológicos en Neurorrehabilitación Funcional de Extremidad Superior

El presente trabajo de investigación tiene como propósito principal realizar una comparación del movimiento de alcance entre sujetos aquejados de Daño Cerebral Adquirido y el correspondiente patrón de normalidad. La finalidad de esta comparación es detectar los déficits motores que permitan posteriormente emitir una valoración funcional del movimiento como parte de un método de evaluación objetiva de la función motora. La comparación del movimiento se basa en las medidas de parámetros espaciales y de similitud. En este trabajo se han utilizado modelos de movimiento de sujetos sanos en ejecuciones de Actividades de Vida Diaria (e.g. 'servir agua de una jarra'), como punto de referencia para encontrar diferencias relevantes con respecto a los datos de movimiento de cuatro pacientes bajo un proceso de Neurorrehabilitación Funcional de Extremidad Superi

Effect of general anaesthesia on functional outcome in patients with anterior circulation ischaemic stroke having endovascular thrombectomy versus standard care: a meta-analysis of individual patient data

Background: General anaesthesia (GA) during endovascular thrombectomy has been associated with worse patient outcomes in observational studies compared with patients treated without GA. We assessed functional outcome in ischaemic stroke patients with large vessel anterior circulation occlusion undergoing endovascular thrombectomy under GA, versus thrombectomy not under GA (with or without sedation) versus standard care (ie, no thrombectomy), stratified by the use of GA versus standard care. Methods: For this meta-analysis, patient-level data were pooled from all patients included in randomised trials in PuMed published between Jan 1, 2010, and May 31, 2017, that compared endovascular thrombectomy predominantly done with stent retrievers with standard care in anterior circulation ischaemic stroke patients (HERMES Collaboration). The primary outcome was functional outcome assessed by ordinal analysis of the modified Rankin scale (mRS) at 90 days in the GA and non-GA subgroups of patients treated with endovascular therapy versus those patients treated with standard care, adjusted for baseline prognostic variables. To account for between-trial variance we used mixed-effects modelling with a random effect for trials incorporated in all models. Bias was assessed using the Cochrane method. The meta-analysis was prospectively designed, but not registered. Findings: Seven trials were identified by our search; of 1764 patients included in these trials, 871 were allocated to endovascular thrombectomy and 893 were assigned standard care. After exclusion of 74 patients (72 did not undergo the procedure and two had missing data on anaesthetic strategy), 236 (30%) of 797 patients who had endovascular procedures were treated under GA. At baseline, patients receiving GA were younger and had a shorter delay between stroke onset and randomisation but they had similar pre-treatment clinical severity compared with patients who did not have GA. Endovascular thrombectomy improved functional outcome at 3 months both in patients who had GA (adjusted common odds ratio (cOR) 1·52, 95% CI 1·09–2·11, p=0·014) and in those who did not have GA (adjusted cOR 2·33, 95% CI 1·75–3·10, p<0·0001) versus standard care. However, outcomes were significantly better for patients who did not receive GA versus those who received GA (covariate-adjusted cOR 1·53, 95% CI 1·14–2·04, p=0·0044). The risk of bias and variability between studies was assessed to be low. Interpretation: Worse outcomes after endovascular thrombectomy were associated with GA, after adjustment for baseline prognostic variables. These data support avoidance of GA whenever possible. The procedure did, however, remain effective versus standard care in patients treated under GA, indicating that treatment should not be withheld in those who require anaesthesia for medical reasons